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Passivity-based control of Euler-Logrange systems

mechanical, electrical and electromechanical applications
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Verfasserangabe: Romeo Ortega ...
Jahr: 1998
Verlag: Berlin [u.a.], Springer
Reihe: Communications and control engineering

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Zweigstelle: K'lautern Hochschule Signatur: 444.2 Orte Mediengruppe: Barcode: KL011154 Standort 2:

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Verfasserangabe: Romeo Ortega ...
Jahr: 1998
Verlag: Berlin [u.a.], Springer
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Systematik: Suche nach dieser Systematik 444.2
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ISBN: 1-85233-016-3
Beschreibung: XXXIV, 543 S. : Ill., graph. Darst.
Reihe: Communications and control engineering
Schlagwörter: Euler-Lagrange-System; Feedback <Technik>; Lagrange-Bewegungsgleichungen; Ljapunov-Stabilitätstheorie; Nichtlineares dynamisches System; Passives System; Reglerentwurf; Rückkopplung
Beteiligte Personen: Suche nach dieser Beteiligten Person Ortega, Romeo
Sprache: Englisch
Fußnote: Literaturverz. S. 515 - 537